現(xiàn)貨CP1W-32ER 歐姆龍omron可編程控制器

性能規(guī)格

項(xiàng)目 CP1E-E□□SD□-□

CP1E-E□□D□-□ CP1E-N□□S□D□-□

CP1E-N□□D□-□

CP1E-NA□□D□-□

程序容量 2K步(8K字節(jié))

(包括CX-Programmer

的變量表、注釋、程序

索引) 8K步(32K字節(jié))

(包括CX-Programmer

的變量表、注釋、程序索引)

控制方式 存儲(chǔ)程序方式

輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時(shí)使用

編程語(yǔ)言 梯形圖方式

指令種類 約200種

處理

速度 通用處理時(shí)間

(量) 0.4ms

指令執(zhí)行時(shí)間 基本指令：LD 1.19μs～ 應(yīng)用指令：MOV：7.9μs～

擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)

(CP1W系列擴(kuò)展單元) CP1E-□10/14/20(S)D□-□： 不可連接

CP1E-□30/40/60(S□)D□-□/NA20D□-□： 3臺(tái)

*輸入輸出點(diǎn)數(shù) CP1E-E10D□-□ ： 10點(diǎn)

CP1E-□14(S)D□-□ ： 14點(diǎn)

CP1E-□20(S)D□-□ ： 20點(diǎn)

CP1E-□30(S□)D□-□： 150點(diǎn)(內(nèi)置30點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×3臺(tái))

CP1E-□40(S□)D□-□ ：160點(diǎn)(內(nèi)置40點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×3臺(tái))

CP1E-□60(S□)D□-□ ：180點(diǎn)(內(nèi)置60點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×3臺(tái))

CP1E-NA20D□-□ ：140點(diǎn)(內(nèi)置20點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×3臺(tái))

內(nèi)置輸入輸出點(diǎn)數(shù) CP1E-E10D□-□ ：10點(diǎn)(輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn))

CP1E-□14(S)D□-□ ：14點(diǎn)(輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn))

CP1E-□20(S)D□-□ ：20點(diǎn)(輸入12點(diǎn)、輸出8點(diǎn))

CP1E-□30(S□)D□-□： 30點(diǎn)(輸入18點(diǎn)、輸出12點(diǎn))

CP1E-□40(S□)D□-□： 40點(diǎn)(輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn))

CP1E-□60(S□)D□-□： 60點(diǎn)(輸入36點(diǎn)、輸出24點(diǎn))

CP1E-NA20D□-□ ：20點(diǎn)(輸入12點(diǎn)、輸出8點(diǎn))

內(nèi)置

輸入

功能 高速計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器模式/

響應(yīng)頻率 加法脈沖輸入

　10kHz 6點(diǎn)

(10點(diǎn)型 10kHz 5點(diǎn))

加減法脈沖輸入

　10kHz 2點(diǎn)

脈沖+方向輸入

　10kHz 2點(diǎn)

相位差4倍頻輸入

　5kHz 2點(diǎn) 加法脈沖輸入

　100kHz 2點(diǎn)/10kHz 4點(diǎn)

加減法脈沖輸入

　100kHz 1點(diǎn)/10kHz 1點(diǎn)

脈沖+方向輸入

　100kHz 2點(diǎn)

相位差4倍頻輸入

　50kHz 1點(diǎn)/5kHz 1點(diǎn)

數(shù)值范圍模式 ?線性模式

?循環(huán)模式

計(jì)數(shù)值 32位

計(jì)數(shù)器

復(fù)位模式 ?Z相信號(hào)+軟件復(fù)位(加法脈沖輸入除外)

?軟件復(fù)位

控制方式 目標(biāo)一致比較

范圍比較

輸入中斷 6點(diǎn)(10點(diǎn)型4點(diǎn))(中斷輸入脈沖寬度：50μs以上)

脈沖捕捉輸入 6點(diǎn)(10點(diǎn)型4點(diǎn))(輸入脈沖寬度：50μs以上)

通用輸入 輸入時(shí)常數(shù) 根據(jù)PLC系統(tǒng)設(shè)定，可設(shè)定為0～32ms(默認(rèn)8ms)。

設(shè)定值：0、1、2、4、8、16、32ms

內(nèi)置

輸出

功能 脈沖輸出

(僅晶體管

輸出型) 脈沖輸出方式/

輸出頻率 無(wú)脈沖輸出功能 脈沖 + 方向

1Hz～100kHz 2點(diǎn)

輸出模式 ?連續(xù)模式(速度控制用)

?單獨(dú)模式(位置控制用)

輸出脈沖數(shù) ?相對(duì)坐標(biāo)

00000000～7FFFFFFF Hex

(0～+2147483647)

?*坐標(biāo)

80000000～7FFFFFFF Hex

(-2147483647～+2147483647)

加減速曲線 梯形加減速(不可為S形加減速)

指令執(zhí)行中的

設(shè)定值變更 僅可變更目標(biāo)位置

原點(diǎn)搜索功能 有

PWM輸出

(僅晶體管

輸出型) 頻率 無(wú)PWM輸出功能 2.0Hz～6553.5Hz(0.1Hz單位) 1點(diǎn)

或2Hz～32000Hz(1Hz單位) 1點(diǎn)

占空比 0.0～100.0%(0.1%單位)

精度 +1%/-0%：2Hz～10,000Hz

　　 +5%/-0%：10,000Hz～32,000kHz

輸出模式 連續(xù)模式

內(nèi)置模擬

輸入輸出 模擬輸入 無(wú) 2CH 6000分辨率(僅限NA型)

模擬輸出 無(wú) 1CH 6000分辨率(僅限NA型)

模擬旋鈕 E/N/NA□□型 2點(diǎn)(設(shè)定范圍：0～255)

E/N□□S(1)型　無(wú)

現(xiàn)貨CP1W-32ER 歐姆龍omron可編程控制器