要點(diǎn)介紹BECKHOFF倍福主站/從站接口模塊FC3101-0000

該總線接口卡是*支持不同從站輪詢(xún)速率的插卡，可同步多個(gè)通道。特性

周期時(shí)間*快 200 μs

主站、從站和 PROFIBUS 監(jiān)視器，速率高達(dá) 12 Mbit/s

功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口

每個(gè)總線用戶的故障管理可自由配置。

可以讀取總線配置并自動(dòng)分配“GSE”文件。

現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS DP（標(biāo)準(zhǔn)），PROFIBUS DP-V1（等級(jí) 1+2：非循環(huán)服務(wù)，報(bào)警），DP-V2，PROFIBUS MC（等時(shí)）

PC 接口 PCI?

通道數(shù)量 1

數(shù)據(jù)傳輸速率 9.6 kbaud…12 Mbaud

總線接口 1 個(gè) D-sub 接口，9 針，電隔離

周期時(shí)間 使用 CDL 概念，每個(gè)從站的 DP 周期時(shí)間可以不同

過(guò)程映像中的位寬 每個(gè)通道計(jì)*值：3 kbyte 輸入和輸出數(shù)據(jù)

NOVRAM – 32 kbyte

硬件診斷 每個(gè)通道 2 個(gè) LED

外形尺寸（W x H x D） 單槽，約 106 mm x 175 mm

工作溫度 0…55℃

在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)該端子模塊可以集成任何 CANopen 設(shè)備并且可將該端子模塊用作為主站（EL6751）或從站（EL6751-0010）。

另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無(wú)需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：

支持所有 CANopen PDO 通訊類(lèi)型：事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器），同步，輪詢(xún)。

與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步

石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)

在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO）

緊急消息處理、保護(hù)和心跳報(bào)文

功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口

在線顯示總線負(fù)載

與 FC5101 CANopen PCI? 卡一樣，EL6751 也可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI? 插槽，因此該端子模塊可以更節(jié)省空間。

周期時(shí)間 通過(guò)使用 CDL 方法,每個(gè)從站的 DP 周期可能不同

現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS DP (標(biāo)準(zhǔn)), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循環(huán)服務(wù),報(bào)警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)

現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量 1

功能 主站 從站

數(shù)據(jù)傳輸速率 9.6 kbaud…12 Mbaud

總線接口 1 個(gè) D-sub, 9 針接口,電隔離

總線設(shè)備 *多 125 個(gè)從站,每個(gè)從站*多有 244 244 byte 輸入、輸出、參數(shù)、配置或診斷數(shù)據(jù)

硬件診斷 狀態(tài) LEDs

E-bus 電流消耗 典型值 240 mA

重量 約 70 g

工作 / 儲(chǔ)藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相對(duì)濕度 95 %,無(wú)冷凝

抗振/抗沖擊性能能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4

要點(diǎn)介紹BECKHOFF倍福主站/從站接口模塊FC3101-0000