功率單元6SL3352-1AE32-1AA1如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，CPU 5.按規(guī)定使用西門子產品。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

功率單元6SL3352-1AE32-1AA142：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？電源（PS）可以將市電電壓（交流120/230V）轉換為24V直流工作電壓，S7-300CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供電源2MBI100F-060100A/600V/2U2MBI300KB-060300A/600V/2U。

FANUC數控系統中常用的系統參數:

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數:參數號100 11023;

    這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數:參數號12011280;

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數:參數號:13001327;

    這一類參數的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數:參數號:14011465;

    這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數:參數好:160 11785;

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現轉角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數:參數號:34013460;

    用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關的參數:參數號:36203627;

    我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
　　3.三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓?。╟ip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）

功率單元6SL3352-1AE32-1AA1功能塊建立完成之后，程序的主干OB1中就只有對功能模塊的調用和少量的數據處理工作了，主流程線路很明了，調試時也可以對各個模塊逐一調試?？捎孟铝蟹椒ā氨４妗陛斎氲倪^程映像： 1.把從站的所有輸入循環(huán)地復制到一個獨立的區(qū)里。自插槽4開始起始地址為256，每個模擬量模板分配16個連續(xù)地址，每向后一個插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個I/O通道

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數據的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數據輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

功率單元6SL3352-1AE32-1AA1可以，但在動力和精度方面，對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅動SIMODRIVE611U、MASTERDRIVESMC或SINAMICSS必須和CPU317T一起運行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。這里的項目數據是指包括符號表、程序注釋、源程序的目錄的壓縮文件甚至是其他任何文件。樓宇自動化與生產自動化的連接也可以通過instabusEIB實現。

6SY7010-0AA25 維修：